幸せな人って失敗しない人？

こんにちは上田です。
失敗しない人が幸せになれるのでしょうか？
私は以前は、失敗が許されない環境にいた。
失敗するたび、上司に報告し、始末書を書き、問題が大きければ
誓約書と反省文を最高上司に提出。これによって、二度とミスを
しないように肝に銘じる。以前はこれが一番いい方法だと信じて
いました。だが、「本当にそれがよかったのだろうか？」
今、疑問に思います。
あのときの私はいつも叱られるのではないかという
不安におびえ、びくびくしていました。失敗はいつやってくるか
分からない。見えない敵と戦っているような不安がいつもありまし
た。そして、失敗するたびに、叱られ、緊張して、心が休まる
ときはありませんでした。そうやって気を張って、気を張って
失敗をなくしたら、人間幸せになれるのでしょうか？
私は、確かに以前の厳しい環境についてゆけなかった人間だと
思います。でも、今の生活の方が以前よりもずっと幸せに
なったと感じています。みなさんは、幸せって、苦しんで
苦しんで苦しんだ先にあると思いますか？それとも、今を
幸せにして、それを続けてゆくことによって得られると思い
ますか？